魔女开发板
GPIO输入输出
GPIO 重要函数——一个定义函数和八个读写函数
| 函数 | 参数 | 功能 |
|---|---|---|
| GPIO_Init | (GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) | |
| uint8_t GPIO_ReadInputDataBit | (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) | （单个）代表端口的高低电平，作用：读取按键 |
| uint16_t GPIO_ReadInputData | (GPIO_TypeDef* GPIOx) | （整个）读取整个输入数据寄存器 |
| uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit | (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) | （单个）用来读取输出数据寄存器的某一位，用于输出模式 |
| uint8_t GPIO_ReadOutputData | (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) | （整个）用来读取整个输出数据寄存器 |
| void GPIO_SetBits | (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) | |
| void GPIO_ResetBits | (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) | |
| void GPIO_WriteBit | (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal) | |
| void GPIO_Write | (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal) |
LED闪烁 GPIO输入
static void delay_ms(uint32_t ms) // 定义一个ms延时函数，减少移植时对外部文件依赖;
{
ms=ms*10286; // 注意：打勾 "Options --> C/C++ ---> One ELF Section per Function选项"
for(uint32_t i=0; i<ms; i++); // 72MHz系统时钟下，大约多少个空循环耗时1ms
}
int main(void)
{
//GPIO初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;
GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//PB2 输出低电平
GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructrue );
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//调用RCC里ARB2外设时钟控制函数 打开GPIOB的端口
//GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,Bit_RESET);//点亮
while(1)
{
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,Bit_RESET);//点亮
delay_ms (500);
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,Bit_SET);//点亮
delay_ms (500);
}
}蜂鸣器同理 对应端口 和使用函数
有道词典——划词翻译
GPIO输入
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;//端口配置低寄存器
__IO uint32_t CRH;//端口配置高寄存器
__IO uint32_t IDR;//端口输入数据寄存器
__IO uint32_t ODR;//端口输出数据寄存器
__IO uint32_t BSRR;//端口位设置/清除寄存器
__IO uint32_t BRR;//端口位清除寄存器
__IO uint32_t LCKR;//端口配置锁定寄存器
} GPIO_TypeDef;√ C语言指针 √ AD/DA运算发大器 √ 模块化编程
C语言
1. stm32 代表c语言的数据类型——头文件定义的
2.指针
按键
功能和使用
原理图
在.h 文件中配置
// KEY_1_WKUP, 闲时下拉，按下时被置高电平
#define KEY_1_GPIO GPIOA
#define KEY_1_PIN GPIO_Pin_0
// KEY_2, 闲时上拉，按下时被置低电平
#define KEY_2_GPIO GPIOA
#define KEY_2_PIN GPIO_Pin_1
// KEY_2, 闲时上拉，按下时被置低电平
#define KEY_3_GPIO GPIOA
#define KEY_3_PIN GPIO_Pin_4
#define KEY_ON 1
#define KEY_OFF 0 在.c 文件
void Key_Init(void)
{
//对应端口和引脚使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
// KEY_1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_1_PIN; // 引脚KEY_1, 闲时下拉(重要)， 按下时被置高电平
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD ; // 闲时电平状态(使用芯片内部电阻进行电平上下拉)
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz ; // 输出电平反转速度;在输入状态时无效，但GPIO_Init函数需要用到;
GPIO_Init(KEY_1_GPIO, &GPIO_InitStructure); // 初始化，调用引脚工作模式配置函数
// KEY_2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_2_PIN; // 引脚KEY_1, 闲时下拉(重要)， 按下时被置高电平
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; // 闲时电平状态(使用芯片内部电阻进行电平上下拉)
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz ; // 输出电平反转速度;在输入状态时无效，但GPIO_Init函数需要用到;
GPIO_Init(KEY_2_GPIO, &GPIO_InitStructure); // 初始化，调用引脚工作模式配置函数
// KEY_3
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_3_PIN; // 引脚KEY_1, 闲时下拉(重要)， 按下时被置高电平
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ; // 闲时电平状态(使用芯片内部电阻进行电平上下拉)
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz ; // 输出电平反转速度;在输入状态时无效，但GPIO_Init函数需要用到;
GPIO_Init(KEY_3_GPIO, &GPIO_InitStructure); // 初始化，调用引脚工作模式配置函数
}
/******************************************************************************
* 函 数： Key_Scan
* 功 能： 扫描按键状态
* 参 数： GPIOx： GPIO端口
* PINx : Pin引脚编号
* downStatus: 按下时的电平
*
* 返回值： KEY_ON : 按下
* KEY_OFF：无动作
*
* 说 明： 1: 本函数检测方式为“while不断扫描”，发现按键按下且等待按键松开，为一次有效按下动作;
* 2：本方法建议只用示例使用，实际项目中，建议使用中断方法检测;
******************************************************************************/
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PINx , uint8_t downStatus)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, PINx)==downStatus)
{
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, PINx)==downStatus);
return KEY_ON;
}
return KEY_OFF;
}
例程
int main(void) // 主函数, 整个工程的用户代码起始点
{
Led_Init(); // LED初始化
LED_BLUE_ON ; // 点亮蓝灯
Key_Init(); // KEY初始化
while(1) // while函数死循环，不能让main函数运行结束，否则会产生硬件错误
{
// 按键1检测
if(Key_Scan(KEY_1_GPIO, KEY_1_PIN, 1)) // 参数说明：GPIO端口，Pin引脚编号, 按下时的电平
{
LED_BLUE_TOGGLE; // 当扫描到KEY1单击，蓝色LED反转一次
}
// 按键2检测
if(Key_Scan(KEY_2_GPIO, KEY_2_PIN, 0))
{
LED_BLUE_TOGGLE; // 当扫描到KEY2单击，蓝色LED反转一次
}
// 按键3检测
if(Key_Scan(KEY_3_GPIO, KEY_3_PIN, 0))
{
LED_BLUE_TOGGLE;; // 当扫描到KEY3单击，蓝色LED反转一次
}
}
}补充
模块化
宏定义
结构体
更改变量类型名——typedef
int main()
{
//定义一个结构体
Struct{char x;int y;float z;}c;
c.x = 'A';
c.y = 66;
c,z = 1.2;
printf("c.x = %c\n")
}枚举
给定参数里赋值和引用
OLCD
原理图
函数
| LED函数 | 参数 | 功能 |
|---|---|---|
| void LCD_String(uint16_t lcd_x, uint16_t lcd_y, char *pFont, uint8_t size, uint16_t fColor, uint16_t bColor) | 起始坐标（x，y）；内容；字体大小；颜色 | 在屏幕上显示字符串：支持英文、中文。符号、英文字模存放在font.h文件中，汉字字模存放在W25Q128中 |
| void drawPoint(u16 x, u16 y, u16 color) | x坐标，y坐标, 16位颜色值 | 画一个点 |
| void LCD_Fill(u16 xStart, u16 yStart, u16 xEnd, u16 yEnd, u16 color) | 左上角起始坐标；右上角起始坐标；颜色 | 在指定区域内填充单个颜色 |
| void LCD_Circle(u16 x0, u16 y0, u8 r, u16 color) | （x，y）中心点坐标；r半径；颜色 | 指定位置画指定大小的圆 |
| void LCD_Image(u16 x, u16 y, u16 width, u16 height, const u8 *image) | u16 x,y 左上角起始坐标 * u16 width 图片宽度 * u16 height 图片高度 * u8* image 数据缓存地址 | 在指定区域内填充指定图片数据 |
| void LCD_Chinese16ForFile(uint16_t x, uint16_t y, uint8_t index, uint16_t fColor, uint16_t bColor) | 起始坐标x，y；字库数据在缓存的位置 | 显示1个16号汉字,字库数据在font文件中，只适合少量汉字固定输出。PCtoLCD2002取模：阴码+逐列式+顺向+C51格式 |
实例
void LCD_GUI(void)
{
// 显示任意中英文 // 优点：完整宋体中文字库，可显示任意汉字; 缺点：需要依赖开发板上已存有字库数据的Flash
LCD_String(18, 10, "综合测试", 24, YELLOW, BLACK); // 显示字符串
LCD_String(8, 40, "STM32-F103C8T6", 16, WHITE, BLACK); // 显示字符串
// 显示特定中文 // 优点：无须依赖外部Flash字库，数据存于：font.h; 缺点：受限芯片内部Flash大小，只能存放小量字库
LCD_Chinese16ForFile(35, 65, 2, BLACK, WHITE); // "显", 字模数据存放于font.h的数组中
LCD_Chinese16ForFile(51, 65, 3, WHITE, RED); // "示"
LCD_Chinese16ForFile(67, 65, 4, BLACK, GREEN); // "方"
LCD_Chinese16ForFile(83, 65, 5, WHITE, BLUE); // "案"
LCD_Image(40, 100, 60, 60, imageLoge); // 显示图片
LCD_Fill(1, 1, 8, 8, WHITE); // 屏幕填充，
LCD_Fill(121, 1, 129, 8, RED); // 通过放大镜观察左上角、右上角两个色块，发现物理像素的X坐标，左边被遮挡了第1列，右边多了1列129
LCD_Fill(1, 152, 8, 160, GREEN); // 用于判断XY坐标与物理像素位置是否相符
LCD_Fill(121, 152, 129, 160, BLUE); //
}中断
EXTI外部中断
数电
| 符号 | 功能 | |
|---|---|---|
| 或门 ）〉 | 多个输入，一个输出 | 执行或的逻辑，只有全部输入低电平0，输出才为0 |
| 与门 | | 多个输入，一个输出 | 执行与的逻辑，只要输入一个低电平0，输出就是0 |
| ) 〕 |
TIM定时中断
简介：
定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。
16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。
| 定时器类型 | 用途 |
|---|---|
| 高级定时器 | 具有通用功能以外、还具有死区控制的互补信号输出、紧急刹车关断输入等功能 |
| 通用计时器 | 具备多路独立的捕获和比较通道，可以完成定时/计数、输入捕获、输出比较等功能。 |
| 基本定时器 | 定时、计数功能、主模式触发DAC的功能 |
’ C8T6的定时器资源 '：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4
一个高级定时器和三个调用定时器，没有基本定时器